Построение асимптотических приближений к решению сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления

Название Построение асимптотических приближений к решению сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления
Авторы
Ключевые слова линейные системы, квадратичный функционал, сингулярное возмущение, оптимальное управление, обратная связь, асимптотическое приближение
Секции Теория управления и дифференциальные игры
Аннотация Рассматривается задача об управлении с минимальной энергией линейной сингулярно возмущенной системой. Конечное состояние системы и время перехода считаются заданными. Строятся асимптотические приближения к оптимальному программному управлению и оптимальной обратной связи в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении исходная задача оптимального управления распадается на две невозмущенные задачи меньшей размерности.
Текст доклада