Вариационный принцип максимума в задаче оптимального управления с траекториями ограниченной вариации

Название Вариационный принцип максимума в задаче оптимального управления с траекториями ограниченной вариации
Авторы
Ключевые слова импульсное управление, траектории ограниченной вариации, вариационный принцип максимума
Секции Теория управления и дифференциальные игры
Аннотация Будут представлены необходимые условия оптимальности первого порядка в форме вариационного принципа максимума (ВПМ) для задачи оптимального импульсного управления с неотрицательным импульсным управлением при выполнении условия корректности Фробениуса. ВПМ включает как составную часть все условия обобщенного принципа максимума и, дополнительно, экстремальное условие, имеющее вариационный характер. А именно, определяется специального вида функционал, параметрически зависящий от времени и заданный на множестве функций, описывающем все допустимые скачки траектории. Вариационное условие состоит в том, что почти всюду данный функционал должен достигать своего максимума на функциях, порожденных именно оптимальным процессом. Приведены примеры, подтверждающие повышенную эффективность ВПМ в сравнении с ПМ.
Текст доклада